Um desenho é uma composição bidimensional formada por linhas, pontos e formas. Do italiano disegno, a palavra desenho refere-se ao traçado ou delineado de um edifício ou de uma figura.
Entre várias modalidades possíveis de desenho, incluem-se o desenho geométrico, projetivo, desenho arquitetônico, industrial, ilustrativo, croquis e desenho de modelos vivos. Dentre os desenhadores historicamente importantes está Leonardo da Vinci, um mestre que usava o desenho como instrumento para compreender a realidade.
Pode-se fazer a distinção entre o verbo desenhar, que se refere ao processo de criação e desenvolvimento para produzir um novo objecto para uso humano, e o substantivo desenho, que diz respeito ao plano final ou à sugestão que resulta do processo de desenhar (podendo ser expressado através de um desenho propriamente dito, de uma maquete ou de um plano, por exemplo).